Em uma estação elevatória de água tratada, o conjunto motobomba é responsável por impulsionar a água de um ponto para outro, vencendo desníveis topográficos e perdas de carga nas tubulações. Entretanto, para que esse bombeamento aconteça de maneira segura, eficiente e automatizada, é necessário muito mais do que simplesmente ligar um motor elétrico.
É nesse contexto que entra o quadro de comando elétrico, um dos principais equipamentos de uma estação elevatória.
O painel concentra dispositivos de proteção, acionamento, controle e automação que permitem ligar e desligar bombas, controlar sua velocidade, monitorar variáveis operacionais e responder automaticamente às mudanças de demanda do sistema de abastecimento.
Nos sistemas mais modernos, o quadro pode utilizar inversores de frequência, controladores lógicos programáveis (CLPs), sensores e comunicação remota, permitindo que a estação opere com pouca ou nenhuma intervenção humana durante a rotina normal.
Mas como esses componentes trabalham em conjunto? O que acontece desde a chegada da energia elétrica até o momento em que a água começa a ser bombeada?
1. Qual é a função do quadro de comando?
O quadro de comando é responsável por receber, proteger, distribuir e controlar a energia elétrica utilizada no acionamento do conjunto motobomba (CMB).
Além disso, pode executar a lógica de automação da estação, recebendo informações de sensores e determinando quando a bomba deve partir, parar ou alterar sua velocidade.
Suas principais funções são:
- Acionar e desligar os conjuntos motobomba.
- Controlar a rotação do motor e, consequentemente, influenciar a vazão e a pressão.
- Proteger equipamentos contra falhas elétricas e condições operacionais inadequadas.
- Monitorar níveis de reservatórios e pressões nas tubulações.
- Executar comandos automáticos conforme a demanda de abastecimento.
- Comunicar dados e alarmes aos centros de controle operacional.
- Permitir intervenções controladas durante manutenções.
Em uma elevatória automatizada, o painel não funciona apenas como um interruptor. Ele atua como um sistema de controle que relaciona o funcionamento elétrico da bomba com as condições hidráulicas do abastecimento.
2. Conheça os 13 principais componentes do quadro de comando
Um quadro com inversor de frequência pode reunir diferentes dispositivos. A configuração exata depende da potência do motor, das características hidráulicas, do grau de automação e da filosofia operacional adotada.
A seguir, conheça os componentes representados no painel ilustrativo.
1 — Disjuntor geral: a proteção principal do painel
O disjuntor geral recebe a alimentação da instalação elétrica e permite o seccionamento e a proteção dos circuitos contra determinadas condições de sobrecorrente.
Dependendo do projeto, pode ser um disjuntor em caixa moldada, um disjuntor aberto ou outro dispositivo apropriado de seccionamento e proteção.
Como funciona na prática?
Se ocorrer um curto-circuito ou uma sobrecorrente que ultrapasse os limites e tempos previstos em sua curva de atuação, o disjuntor pode interromper o circuito.
Seu dimensionamento deve considerar a corrente de projeto, a capacidade de interrupção, as características da instalação e as recomendações do fabricante do inversor.
Um detalhe importante: o disjuntor geral não substitui todas as proteções individuais dos equipamentos nem os procedimentos de desenergização segura.
2 — DPS: proteção contra surtos elétricos
O dispositivo de proteção contra surtos (DPS) ajuda a limitar sobretensões transitórias que podem atingir os circuitos elétricos.
Esses eventos podem estar associados a descargas atmosféricas ou manobras elétricas.
Por que é importante nas elevatórias?
Muitas estações de bombeamento estão localizadas em áreas isoladas, com redes elétricas expostas a condições ambientais adversas.
Um surto pode danificar equipamentos eletrônicos sensíveis, como inversores, controladores, fontes de alimentação e instrumentos.
O DPS deve ser selecionado e coordenado de acordo com o esquema de aterramento, a instalação e os demais dispositivos de proteção.
3 — Filtro de entrada: redução de interferências elétricas
Os inversores de frequência utilizam componentes eletrônicos que comutam rapidamente a energia elétrica.
Esse funcionamento pode produzir interferências eletromagnéticas capazes de afetar equipamentos próximos.
Filtros de compatibilidade eletromagnética, quando necessários, ajudam a reduzir essas interferências.
Outros componentes, como reatores de entrada, podem ser utilizados para finalidades diferentes, incluindo a mitigação de determinados efeitos sobre a rede elétrica.
Aplicação prática: evitar problemas de comunicação, leituras instáveis de instrumentos e interferências em circuitos de automação.
Nem todo quadro precisa de um filtro externo. A necessidade depende do inversor, das condições de instalação e dos requisitos de compatibilidade eletromagnética.
4 — Inversor de frequência: o controle da velocidade da bomba
O inversor de frequência, também conhecido como VFD, é um dos principais componentes do sistema.
Sua função é controlar a frequência e a tensão fornecidas ao motor elétrico, permitindo variar sua velocidade de operação.
Em um motor de indução, a velocidade de rotação está relacionada à frequência elétrica e ao número de polos do motor, considerando também o escorregamento.
Exemplo:
Em uma aplicação com motor projetado para operar a 60 Hz, o inversor pode comandar frequências inferiores, como 45 Hz ou 50 Hz, desde que respeitados os limites técnicos do conjunto.
A redução da velocidade altera o desempenho hidráulico da bomba centrífuga.
Isso significa que a estação pode adaptar o bombeamento à demanda sem depender exclusivamente do estrangulamento de válvulas.
O inversor também permite configurar rampas de aceleração e desaceleração, limites de velocidade, proteções e funções de controle.
Entretanto, esses parâmetros precisam ser compatíveis com o motor, a curva da bomba, a altura manométrica e as condições hidráulicas do sistema.
5 — Contator de bypass: alternativa para operação sem o inversor
Em alguns projetos, o painel possui um circuito de bypass.
Esse recurso permite alimentar o motor diretamente pela rede elétrica, sem utilizar o inversor de frequência.
Quando pode ser utilizado?
Em determinadas situações de manutenção ou indisponibilidade do inversor, o bypass pode possibilitar a continuidade do bombeamento, desde que a operação direta esteja prevista e seja segura para o conjunto.
Nesse modo, o motor normalmente opera com a frequência da rede elétrica, sem o controle variável de velocidade proporcionado pelo inversor.
Por isso, as condições de partida, corrente elétrica, pressão e vazão precisam ser avaliadas.
Atenção: os circuitos de alimentação pelo inversor e pela rede devem possuir intertravamentos adequados, impedindo a conexão simultânea das duas fontes ao motor.
O bypass não é uma função universal nem garante continuidade automática em qualquer falha. Seu funcionamento depende do projeto e da lógica de controle.
6 — Contator de saída: conexão controlada ao motor
O contator de saída, quando previsto, pode ser utilizado para conectar ou isolar eletricamente o motor em determinadas condições operacionais.
Ele também pode integrar uma arquitetura de bypass.
Entretanto, existe um cuidado fundamental: um contator instalado entre o inversor e o motor não deve ser aberto ou fechado indiscriminadamente enquanto o inversor estiver fornecendo tensão ao motor.
A sequência precisa ser comandada e intertravada conforme as orientações do fabricante.
Em muitos projetos de bomba única, o motor pode permanecer diretamente conectado à saída do inversor, sem necessidade de um contator adicional.
7 — Fonte de alimentação de 24 Vcc
Embora o motor utilize energia elétrica de potência, diversos equipamentos de automação operam em baixa tensão.
Uma fonte de alimentação pode converter a tensão disponível para 24 volts em corrente contínua (24 Vcc).
Essa alimentação pode ser utilizada por:
- CLPs e módulos eletrônicos.
- Relés de interface.
- Sensores e transmissores.
- Equipamentos de comunicação.
- Circuitos de sinalização e comando.
A fonte deve ter capacidade adequada para alimentar os dispositivos previstos, incluindo margens e proteções necessárias.
8 — CLP: o controlador da operação
O controlador lógico programável (CLP) recebe informações dos instrumentos e executa a lógica de funcionamento da estação.
É nele que podem ser programadas condições de partida, parada, alternância de bombas, bloqueios de segurança e respostas aos alarmes.
Exemplo prático:
Imagine uma elevatória que transfere água tratada de um reservatório inferior para outro localizado em uma cota mais elevada.
O CLP pode receber informações dos níveis dos dois reservatórios e executar a seguinte lógica:
- O reservatório superior atinge o nível de partida configurado.
- O reservatório inferior apresenta nível suficiente para permitir o bombeamento.
- Os dispositivos elétricos e mecânicos estão disponíveis.
- O CLP autoriza a partida da bomba.
- O inversor acelera o motor conforme os parâmetros estabelecidos.
- Ao atingir o nível de parada, o sistema comanda o desligamento.
Vale destacar que nem toda elevatória precisa de um CLP externo.
Alguns inversores possuem controladores PID e funções específicas para bombeamento, capazes de executar parte ou toda a lógica de uma aplicação.
9 — Relés intermediários: interface dos comandos
Os relés intermediários permitem que sinais de comando acionem determinados dispositivos, além de oferecerem separação funcional entre circuitos, conforme sua construção.
Podem ser utilizados para comandar contatores, transmitir estados e integrar alarmes.
Por exemplo, uma saída digital do CLP pode acionar um relé intermediário que, por sua vez, comanda a bobina de um contator, desde que os requisitos elétricos e de segurança estejam atendidos.
10 — Disjuntores dos circuitos de comando
São proteções destinadas aos circuitos auxiliares e de automação.
Diferentemente da proteção principal de potência, esses dispositivos são selecionados para proteger circuitos específicos, como alimentação do CLP, da fonte, dos instrumentos ou de outros equipamentos auxiliares.
O objetivo é limitar os efeitos de determinadas falhas elétricas e facilitar a identificação dos circuitos afetados.
11 — Bornes de ligação: organização das conexões
Os bornes permitem organizar e identificar as conexões entre o interior do painel e os equipamentos externos.
Por eles podem passar circuitos de comando, instrumentação, alimentação e sinais de comunicação, conforme o projeto.
Um transmissor de pressão instalado na tubulação, por exemplo, pode enviar um sinal analógico de 4 a 20 mA até uma entrada de controle.
A correta identificação dos bornes facilita inspeções, testes, manutenção e localização de falhas.
Também é importante manter a separação física apropriada entre cabos de potência e cabos de instrumentação.
12 — Proteção do motor: prevenção de danos ao equipamento
O motor elétrico precisa de proteção contra condições que possam provocar aquecimento excessivo e danos aos seus componentes.
Dependendo da arquitetura do acionamento, essa função pode ser realizada por proteções eletrônicas do inversor, dispositivos dedicados ou uma combinação de recursos.
Entre os eventos que podem ser monitorados estão sobrecarga, sobrecorrente e determinadas condições de falha elétrica.
Em sistemas com bypass, deve-se verificar especialmente a proteção do motor durante a alimentação direta pela rede.
A seleção dos dispositivos e sua localização devem seguir o projeto, evitando manobras indevidas na saída do inversor.
13 — Saída para o motor: a ligação com o conjunto motobomba
É por esse circuito que a energia de potência chega ao motor.
No modo de operação pelo inversor, as saídas geralmente identificadas como U, V e W alimentam as fases do motor.
Além dos condutores de potência, deve existir a conexão adequada ao condutor de proteção (PE).
O motor transforma energia elétrica em energia mecânica, movimentando o eixo da bomba.
A bomba, por sua vez, transfere energia ao fluido, permitindo o escoamento da água em direção ao reservatório ou à rede de distribuição.
3. Como o quadro de comando funciona na prática?
Para compreender a operação completa, precisamos separar dois caminhos.
O primeiro é o circuito de potência, responsável por fornecer energia ao motor.
Em uma configuração simplificada:
Rede elétrica → dispositivos de proteção → inversor de frequência → motor elétrico → bomba centrífuga.
O segundo é o circuito de controle, responsável por decidir como o motor deve funcionar.
Sensores de pressão e nível → controlador → comando ao inversor → ajuste da velocidade do motor.
Os dois circuitos trabalham simultaneamente, mas possuem funções diferentes.
A potência movimenta o conjunto motobomba. O controle determina quando e em quais condições esse movimento deve ocorrer.
4. Exemplo realista: como a estação mantém a pressão automaticamente?
Imagine uma estação elevatória de água tratada responsável por alimentar uma rede de distribuição.
O projeto estabelece uma pressão de referência de 35 metros de coluna d’água (mca) em um ponto de monitoramento.
Essa pressão corresponde aproximadamente a 3,43 bar.
O sistema utiliza um transmissor de pressão e um controlador PID integrado ao inversor ou executado pelo CLP.
Etapa 1 — O sensor mede a pressão
O transmissor instalado na tubulação mede continuamente a pressão.
Suponha que, em determinado momento, a pressão medida seja de 30 mca, inferior ao valor desejado de 35 mca.
O instrumento envia a informação ao sistema de controle.
Etapa 2 — O controlador identifica a diferença
O controlador compara a pressão medida com a pressão desejada, conhecida como setpoint.
Nesse exemplo:
- Pressão desejada: 35 mca.
- Pressão medida: 30 mca.
- Diferença: 5 mca.
O algoritmo PID calcula a ação de controle necessária considerando o erro e o comportamento do sistema ao longo do tempo.
Etapa 3 — O inversor ajusta a velocidade
Se as condições de operação permitirem, o controlador poderá comandar um aumento gradual da frequência fornecida ao motor.
A bomba aumenta sua velocidade e modifica sua curva de funcionamento.
A pressão tende a se aproximar do valor programado, conforme as características da rede e o ponto de operação resultante.
Etapa 4 — A demanda diminui
Durante a madrugada, o consumo de água pode diminuir.
Se a redução da demanda provocar elevação da pressão medida, o controlador poderá reduzir a velocidade da bomba.
O sistema passa a operar com menor rotação, respeitando os limites hidráulicos e elétricos estabelecidos.
Essa capacidade de adaptação é uma das principais vantagens do acionamento com inversor de frequência.
Etapa 5 — O sistema identifica uma condição de risco
Suponha que o nível do reservatório de sucção fique abaixo do limite mínimo seguro.
O sistema poderá interromper o bombeamento para reduzir o risco de funcionamento inadequado, entrada de ar e danos aos equipamentos.
A ação dependerá dos sensores, da lógica de proteção e das condições previstas no projeto.
Outros eventos, como pressão excessiva, falha de comunicação ou temperatura elevada do motor, também podem gerar alarmes ou bloqueios.
5. O que é controle PID e por que ele é importante?
PID é a sigla para Proporcional, Integral e Derivativo.
Trata-se de um algoritmo de controle utilizado para aproximar uma variável medida de seu valor desejado.
Em uma elevatória, a variável controlada pode ser a pressão na tubulação.
O controlador realiza correções de velocidade com base no comportamento do processo.
- Ação proporcional: responde à diferença instantânea entre a pressão medida e a desejada.
- Ação integral: considera o erro acumulado e auxilia na eliminação de desvios persistentes.
- Ação derivativa: considera a tendência de variação do erro, quando utilizada.
Um PID mal ajustado pode provocar oscilações de pressão, alterações excessivas na velocidade do motor e instabilidade operacional.
Por isso, a configuração deve considerar as características hidráulicas da estação, a localização do sensor, o tempo de resposta da rede e os limites do conjunto motobomba.
6. O inversor de frequência realmente economiza energia?
Sim, pode proporcionar economias significativas em condições adequadas, especialmente em sistemas com demanda variável.
Em bombas centrífugas, as leis de afinidade permitem estimar como o desempenho muda quando a velocidade de rotação é alterada.
Em condições idealizadas de semelhança hidráulica:
- A vazão varia aproximadamente na mesma proporção da rotação.
- A altura manométrica varia aproximadamente com o quadrado da rotação.
- A potência requerida varia aproximadamente com o cubo da rotação.
Exemplo teórico:
Se a velocidade de uma bomba for reduzida para 80% da velocidade original, a relação idealizada de potência será:
P₂ / P₁ = (0,80)³ = 0,512.
Isso representa aproximadamente 51,2% da potência hidráulica relativa ao ponto original, sob as hipóteses das leis de afinidade.
Entretanto, esse resultado não significa automaticamente uma economia de 48,8% na conta de energia elétrica.
O comportamento real depende da altura estática, da curva do sistema, da eficiência da bomba, do rendimento do motor e do inversor, das horas de funcionamento e do volume efetivamente bombeado.
Em estações com grande parcela de altura geométrica, por exemplo, o potencial de redução da velocidade pode ser mais limitado.
Para avaliar corretamente a eficiência, uma companhia de saneamento deve monitorar o consumo específico de energia, em kWh/m³, associado às condições de operação e ao serviço hidráulico prestado.
7. O que acontece quando o inversor apresenta defeito?
Uma falha no inversor pode provocar a interrupção do acionamento e, dependendo da configuração da elevatória, comprometer a continuidade do abastecimento.
A estação pode contar com diferentes estratégias de redundância:
Bombas reservas: um conjunto motobomba adicional assume a operação quando outro fica indisponível.
Inversores independentes: cada bomba possui seu próprio acionamento eletrônico.
Circuito de bypass: em instalações projetadas para essa finalidade, o motor pode ser acionado diretamente pela rede elétrica.
No caso do bypass, há uma diferença operacional relevante: a bomba deixa de ter o controle de velocidade realizado pelo inversor.
Isso exige atenção à corrente de partida, à pressão máxima, aos transientes hidráulicos e ao ponto de operação da bomba.
Os contatores de bypass e de saída do inversor precisam possuir intertravamento elétrico e, quando aplicável, mecânico, além de uma sequência de transferência devidamente projetada.
Nunca se deve conectar simultaneamente a saída do inversor e a rede elétrica diretamente ao mesmo motor.
A presença de bypass também não elimina a necessidade de proteções apropriadas para o motor e para a instalação elétrica.
8. Quais são as principais falhas de uma estação elevatória?
Um painel automatizado pode identificar diferentes anormalidades, mas sua capacidade de diagnóstico depende dos instrumentos e das funções instaladas.
Entre os problemas mais relevantes estão:
Sobrecorrente elétrica: pode estar associada a condições anormais do motor, problemas no acionamento ou eventos elétricos.
Sobreaquecimento: pode decorrer de ventilação insuficiente do painel, temperatura ambiente elevada ou condições inadequadas de operação.
Baixo nível de sucção: pode impedir a partida ou provocar o desligamento para proteger o conjunto.
Pressão insuficiente: pode indicar problemas hidráulicos, falha de bomba, vazamento expressivo ou incapacidade de atendimento à demanda.
Pressão excessiva: pode representar risco para tubulações, conexões e equipamentos, exigindo medidas de controle e proteção.
Falha no transmissor de pressão: pode comprometer a confiabilidade da realimentação utilizada pelo controle automático.
Falha de comunicação: pode impedir o monitoramento ou determinados comandos remotos, conforme a arquitetura da automação.
A identificação da causa não deve depender exclusivamente da mensagem exibida no inversor.
O diagnóstico precisa relacionar as condições elétricas, hidráulicas e operacionais registradas pela estação.
9. Quais parâmetros devem ser monitorados?
A automação permite transformar informações elétricas e hidráulicas em indicadores de desempenho.
Para uma estação elevatória, é recomendável avaliar, conforme a disponibilidade de instrumentação:
- Pressão de sucção e de recalque.
- Vazão instantânea e volume bombeado.
- Frequência de operação do inversor.
- Corrente e potência elétrica do motor.
- Energia consumida em kWh.
- Horas de funcionamento dos conjuntos.
- Quantidade de partidas e paradas.
- Níveis dos reservatórios.
- Alarmes, falhas e tempos de indisponibilidade.
- Consumo específico de energia, em kWh/m³.
O acompanhamento dessas variáveis permite identificar oportunidades de melhoria operacional.
Por exemplo, uma elevação persistente do consumo específico de energia pode justificar a investigação de desgaste da bomba, alterações na curva do sistema, obstruções ou operação fora da região eficiente.
Da mesma forma, mudanças incomuns na relação entre frequência, pressão e vazão podem indicar necessidade de avaliação hidráulica ou de instrumentação.
10. Como deve ser feita a manutenção do painel?
A manutenção preventiva deve abranger os componentes elétricos, eletrônicos, mecânicos e as condições do ambiente de instalação.
Entre os aspectos que merecem atenção estão o estado dos dispositivos de proteção, a integridade de cabos e conexões, a ventilação, a vedação do gabinete, a limpeza, o aterramento e os registros de alarmes.
Também devem ser verificados os parâmetros e o histórico do inversor, a integridade da programação do controlador e o funcionamento dos instrumentos de campo.
Ensaios, inspeções internas, medições elétricas e intervenções precisam ser executados por profissionais legalmente habilitados, qualificados ou capacitados e autorizados, conforme as atribuições e exigências aplicáveis.
A manutenção não deve ser realizada em um painel energizado apenas porque o motor está parado.
O inversor pode manter energia armazenada em seu barramento de corrente contínua mesmo após a interrupção da alimentação. Os procedimentos de bloqueio, desenergização, verificação de ausência de tensão e demais medidas de segurança devem observar a NR-10, o projeto e as instruções específicas do fabricante.
Também é necessário avaliar os riscos hidráulicos associados a partidas inesperadas, pressurização e movimentação de água.
11. Quais normas devem ser consideradas?
O projeto e a operação de uma estação elevatória precisam atender aos requisitos técnicos e de segurança aplicáveis.
Entre as principais referências estão:
NR-10 — Segurança em Instalações e Serviços com Eletricidade. Estabelece requisitos de segurança para trabalhadores que interagem com instalações e serviços elétricos. Uma nova redação foi publicada em 2026, com vigência prevista para 1º de junho de 2027. Em outubro de 2026, ainda se aplica a redação anterior, conforme as disposições de transição.
ABNT NBR 5410 — Instalações elétricas de baixa tensão. Referência para os requisitos pertinentes às instalações elétricas abrangidas por seu escopo.
ABNT NBR 12214:2020 — Projeto de estação de bombeamento ou de estação elevatória de água — Requisitos. Trata dos aspectos de projeto das estações de bombeamento e elevatórias de água.
Série ABNT NBR IEC 61439 — Conjuntos de manobra e comando de baixa tensão. Deve ser considerada conforme a classificação e as características do conjunto elétrico.
Além dessas referências, devem ser observadas as instruções dos fabricantes dos motores, inversores, bombas, dispositivos de proteção e controladores.
Nenhuma ilustração genérica substitui o diagrama unifilar, o projeto elétrico, o memorial técnico e a documentação específica do painel instalado.
12. O futuro dos quadros de comando nas companhias de saneamento
A evolução dos sistemas de automação tem ampliado o papel dos quadros de comando nas estações elevatórias.
Antes utilizados principalmente para acionamento e proteção, os painéis podem integrar soluções de supervisão remota, históricos operacionais e análise de desempenho.
Com instrumentação e conectividade adequadas, torna-se possível identificar tendências de consumo energético, acompanhar a disponibilidade dos conjuntos e detectar comportamentos que indiquem necessidade de manutenção.
Sistemas de múltiplas bombas também podem utilizar estratégias de alternância, balanceamento de horas e acionamento de equipamentos adicionais conforme a demanda.
Aplicativos específicos de bombeamento, como o Pump Genius da WEG, ilustram esse avanço ao disponibilizarem recursos de controle de pressão, operação de múltiplas bombas e funções de proteção, conforme a versão e a configuração utilizada.
O desafio das companhias de saneamento não é apenas instalar equipamentos mais modernos, mas garantir que a automação esteja alinhada à eficiência hidráulica, à confiabilidade operacional e aos custos de manutenção.
Conclusão: um painel elétrico que influencia todo o abastecimento
O quadro de comando é muito mais do que um conjunto de disjuntores, contatores e cabos elétricos.
Ele representa a integração entre energia elétrica, acionamento de motores, instrumentação, automação e operação hidráulica.
Quando projetado e configurado corretamente, permite que uma estação elevatória responda às variações de demanda, preserve equipamentos, reduza riscos operacionais e busque maior eficiência energética.
O inversor de frequência ocupa uma posição importante nesse processo, mas seus resultados dependem da qualidade do projeto e de sua integração com a bomba e o sistema de abastecimento.
Para os profissionais de saneamento, compreender o funcionamento desses painéis é essencial para interpretar falhas, acompanhar indicadores, planejar melhorias e tomar decisões mais consistentes.
Uma elevatória eficiente não depende apenas de uma boa bomba. Depende também da inteligência, da proteção e da confiabilidade do sistema que controla seu funcionamento.
Fontes técnicas para aprofundamento
- WEG — Manual de programação do inversor CFW500
- WEG — Manual do Pump Genius para CFW500
- WEG — Manual do CFW501, incluindo lógica de bypass
- ABB — Benefícios dos inversores de frequência em sistemas de água
- Ministério do Trabalho e Emprego — NR-10
Nota editorial: a imagem utilizada como referência é uma ilustração didática de um painel de comando. A identificação dos dispositivos não representa um projeto elétrico executivo validado.
